摘要：修改器的更新频率，特别是在游戏开发的上下文中，如Unity引擎，通常指的是`FixedUpdate`方法的调用频率。这个更新机制设计用于处理需要固定时间步长的更新，尤其是物理模拟。默认情况下，`Fi...
修改器的更新频率，特别是在游戏开发的上下文中，如Unity引擎，通常指的是`FixedUpdate`方法的调用频率。这个更新机制设计用于处理需要固定时间步长的更新，尤其是物理模拟。默认情况下，`FixedUpdate`的目标更新频率是50FPS，即每次调用间隔大约0.02秒。实际调用频率并不严格固定，它与游戏的总体帧率（由`Update`方法代表）和物理引擎的处理需求相关。
当游戏的帧率高于`FixedUpdate`的目标帧率（例如60FPS的游戏），`FixedUpdate`会尽量保持其目标频率，每次主循环可能调用一次或多次`FixedUpdate`。
若游戏帧率低于`FixedUpdate`的目标帧率（比如30FPS），为了保证物理模拟的准确性，`FixedUpdate`会在一次`Update`调用之前被调用多次，以确保物理引擎按照固定的增量时间（例如0.02秒）进行更新。
这种机制确保了物理计算的一致性和稳定性，即使游戏的渲染帧率波动，物理效果也能保持预期的行为。开发者应避免在`FixedUpdate`中执行非物理相关的逻辑，以免因调用频率的不确定性导致问题。
对于非游戏领域的修改器或定时器，如STM32中的PWM更新或PID控制循环，更新频率同样重要，但它们的调整和优化依赖于具体硬件和应用需求。例如，STM32的PWM输出频率可以通过改变预分频器值来调整，而PID控制循环的更新频率则应根据处理器负载和系统响应要求进行设置，以确保控制的稳定性和准确性。
